一、设备安装与检查

       1、安装环境：确保点胶机安装在平稳、整洁、干燥且温度适宜的工作台上，周围无强烈震动源和干扰源。

       2、部件检查：检查点胶机各部件是否安装牢固，如胶筒夹具、针头、传动机构等，确保无松动或损坏。同时，检查电气连接是否正确，各线路是否有破损或接触不良的情况。

       3、气源连接：连接好气源，确保气压稳定在设备要求的范围内，一般为 0.4-0.6MPa。

       二、参数设置

       1、胶量设置：根据产品需求，通过调整点胶时间、气压、胶筒直径等参数来控制胶量。通常先进行初步设定，然后在实际调试中根据点胶效果进行微调。例如，对于较小的点胶量需求，可以适当缩短点胶时间或降低气压；对于较大的胶量需求，则相反。

       2、点胶速度：根据产品的生产节拍和点胶质量要求，设置合适的点胶速度。一般来说，速度过快可能导致胶量不均匀或出现拉丝现象，速度过慢则会影响生产效率。初始设置可以参考设备说明书，然后根据实际情况进行调整。

       3、针头高度：调整针头与工件表面的距离，一般保持在 0.5-2mm 之间。针头高度过高，可能会导致胶液飞溅或点胶位置不准确；针头高度过低，容易造成针头堵塞或损坏工件表面。可以通过手动操作点胶机的 Z 轴运动，观察针头与工件的相对位置来进行调整。

       4、路径规划：如果点胶机具有自动路径规划功能，需要根据产品的点胶图案或轨迹进行编程。可以通过输入坐标点、绘制图形或导入 CAD 文件等方式来设置点胶路径。在设置路径时，要注意路径的起点、终点、转折点等位置的准确性，以及路径的平滑度，以确保点胶效果均匀、美观。

       三、胶水调试

       1、胶水特性：了解所使用胶水的粘度、密度、固化时间等特性。不同特性的胶水需要不同的点胶参数和调试方法。例如，高粘度的胶水可能需要更高的气压和更长的点胶时间，而低粘度的胶水则需要更精确的点胶控制，以防止胶量过多或流淌。

       2、胶水兼容性：确保胶水与点胶机的胶筒、针头、密封圈等部件兼容，避免发生胶水腐蚀或堵塞部件的情况。如果使用新的胶水品种，最好先进行小规模的测试，观察胶水与设备部件的相互作用。

       3、胶水预热：对于一些低温环境下粘度较高的胶水，可以考虑使用胶水预热装置。通过将胶水加热到适当的温度，可以降低胶水的粘度，提高点胶的流畅性和均匀性。预热温度一般根据胶水的特性来设定，通常在 30-60℃之间。

       四、试胶与调整

       1、单点测试：在正式生产前，先进行单点试胶。将点胶机设置为单点模式，在一块废料上进行点胶操作，观察胶点的形状、大小、胶量是否符合要求。如果胶点出现异常，如胶量过多或过少、胶点形状不规则等，根据具体情况调整相应的参数，如点胶时间、气压、针头高度等，直到胶点质量达到要求。

       2、连续点胶测试：进行连续点胶测试，观察胶水在连续点胶过程中的稳定性和均匀性。检查是否有断胶、拉丝、胶量不均匀等问题。如果出现断胶现象，可能是胶水供应不足或气压不稳定，需要检查胶筒是否有足够的胶水、胶管是否堵塞以及气源是否正常；如果出现拉丝现象，可以适当降低点胶速度或增加胶水的固化速度。

       3、图案测试：按照产品的实际点胶图案进行测试，检查点胶路径是否准确，胶水是否能够均匀地覆盖在图案上。对于复杂的图案，可能需要对路径规划进行进一步的优化，如调整路径的速度、加速度、拐角处的处理等，以确保点胶效果符合质量标准。

       五、视觉系统调试（如果有点胶机配备）

       1、相机校准：根据点胶机的视觉系统要求，进行相机校准操作。这通常包括调整相机的焦距、光圈、曝光时间等参数，以确保拍摄到的图像清晰、准确。同时，需要将相机的坐标系与点胶机的运动坐标系进行匹配，使点胶机能够根据视觉系统识别的位置进行精确的点胶操作。

       2、图像识别设置：设置视觉系统的图像识别参数，如识别精度、阈值、特征提取方式等。通过调整这些参数，使视觉系统能够准确地识别出产品的位置、形状和点胶区域，从而实现自动定位和点胶功能。在调试过程中，需要使用不同的产品样本进行测试，不断优化图像识别参数，以提高识别的准确性和稳定性。

       3、视觉引导点胶测试：在视觉系统调试完成后，进行视觉引导点胶测试。将产品放置在点胶机的工作台上，启动视觉系统和点胶程序，观察点胶机是否能够根据视觉系统提供的信息准确地进行点胶操作。如果发现点胶位置有偏差，可以通过微调视觉系统的参数或点胶机的运动参数来进行修正。

       在整个调试过程中，需要调试人员仔细观察点胶效果，耐心调整各项参数，直到全自动点胶机能够稳定、准确地完成点胶任务，满足产品的质量要求。同时，要做好调试记录，包括调试时间、参数调整情况、出现的问题及解决方法等，以便日后查阅和参考。